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基于动力学等价的一种通用控制器的设计
开平安1; 刘吉臻2; 刘建民2; 韩璞2; 曹文亮3
2008
Source Publication控制理论与应用
ISSN1000-8152
Volume025Issue:006Pages:1155
Abstract在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型。在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能。分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性。
Language英语
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.giec.ac.cn/handle/344007/20950
Collection中国科学院广州能源研究所
Affiliation1.中国科学院广州能源研究所
2.华北电力大学
3.国电电力发展股份有限公司
First Author AffilicationGuangZhou Institute of Energy Conversion,Chinese Academy of Sciences
Recommended Citation
GB/T 7714
开平安,刘吉臻,刘建民,等. 基于动力学等价的一种通用控制器的设计[J]. 控制理论与应用,2008,025(006):1155.
APA 开平安,刘吉臻,刘建民,韩璞,&曹文亮.(2008).基于动力学等价的一种通用控制器的设计.控制理论与应用,025(006),1155.
MLA 开平安,et al."基于动力学等价的一种通用控制器的设计".控制理论与应用 025.006(2008):1155.
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